DDL44ER-P Интернет контроллер - 4 входа 0...5В, 4 выхода PWM

Розничная цена

9 000 руб. /шт

- +

В корзину

Купить в 1 клик

DDL44ER-P Интернет контроллер. 4 дискретных или аналоговых входа 0...5В, 4 выхода PWM. Предназначены для дистанционного управления через MODBUS RTU по шине RS485, MODBUS TCP по сети Ethernet, MQTT, REST API и через встроенный WEB сервер для коммутации нагрузок, управления приводами, измерения сигналов с аналоговых и дискретных датчиков. Может использоваться для сбора показаний с датчиков для Интернет вещей IoT.

Цена действительна только для интернет-магазина и может отличаться от цен в розничных магазинах

Описание
Документация

Исполнительные модули DDL44ER-P предназначены для создания систем автоматизации зданий. Модули предназначены для дистанционного управления через MODBUS RTU по шине RS485, MODBUS TCP, MQTT, REST API, WEB сервер по сети Ethernet для коммутации нагрузок, управления приводами, измерения сигналов с аналоговых и дискретных датчиков.
Управление входами, выходами и регистрами модуля возможно через несколько каналов связи одним из них, несколькими или одновременно всеми.
В основе управления устройства находятся регистры в соответствии с протоколом связи MODBUS.
1. Управление командами через встроенные алгоритмы сценариев;
2. Управление по шине RS485 по протоколу MODBUS RTU;
3. Управление по сети Ethernet по протоколу MODBUS TCP;
4. Управление по сети Ethernet по HTTP: встроенный WEB сервер;
5. Управление по сети Ethernet по REST API: GET и POST запросы;
6. Управление по сети Ethernet по MQTT: публикация и подписка.
Все каналы связи независимы друг от друга, не имеют приоритета и воздействуют на одни и те же регистры MODBUS, которые лежат в основе управления входами, выходами и внутренними настройками данного модуля.

Модули по сети Ethernet поддерживают следующие режимы: 10BASE-T Full Duplex стандарт IEEE802.3i и 100BASE-TX Full Duplex стандарт IEEE802.3u с включенным режимом Auto Negotiation. Другие режимы, включая Half duplex модули не поддерживают.
Если модули подключены к неуправляемому коммутатору, тогда модули начинают работать сразу. Если модули подключены к управляемому коммутатору, тогда должны быть включены: Autonegotiation; 10М Half; 10М Full; 100М Half; 100М Full. При других настройках модули работать не будут.

Модули имеют следующие особенности:
- модули имеют 8 входов, работающих как дискретные или аналоговые.
- измерение аналоговых сигналов 0-5 В через встроенный 12 битный 8 канальный АЦП;
- автоматический расчет коэффициентов аналоговых входов;
- модули подключаются к шине RS485 и к питанию через 4 контактный клеммный блок;
- модули подключаются к сети Ethernet;
- управление модулем через: протокол обмена MODBUS RTU по шине RS485;
- протокол обмена MODBUS TCP, REST API, облачный сервис MQTT, встроенный WEB сервер по сети Ethernet;
- режим Modbus RTU Master для управления удаленными устройствами Modbus RTU;
- встроенные алгоритмы взаимодействия и пересчета значений;
- встроенные часы реального времени RTC с коррекцией времени через SNTP сервер;
- каждый выход может формировать сигнал 0-10В (DDL44ER-V) или ШИМ (DDL44ER-P) или без выхода (DSU40ER);
- установка в электрощит на DIN рейку, шириной 2 DIN.

Условия эксплуатации:
- Температура воздуха от 0°С до +60°С;
- Относительная влажность воздуха до 90%, без конденсата влаги;
- Атмосферное давление 600 - 900 мм.рт.ст;
- Помещение, не содержащее в воздухе примесей агрессивных или взрывоопасных веществ.

Технические характеристики:
- Напряжение питания: от 12 В до 24 В;
- Потребляемая мощность: 0.6 Вт;
- выход 0-10В до 20мА (DDL44ER-V)
- выход ШИМ до 7А 25В (DDL44ER-P);
- Напряжение входов: 0 … 5 В;
- Размер: корпуса Ш 35мм х В 58мм х Д 90мм - 2DIN;
- Масса: 100 гр.

Подключение модуля.
- Входы могут быть дискретные или аналоговые. Дискретные входы нужно замыкать на землю, вывод GND. Входы внутри модуля подтянуты к питанию +5В.
При использовании настенного выключателя, который удален от модуля нужно параллельно выключателю и со стороны выключателя подключить конденсатор 0.1мкФ 63В, чтобы провода не работали как антенны. Подавать напряжение 220В на входы нельзя.
Аналоговые входы могут измерять напряжение от 0 до 5В. При неподключенном входе напряжение будет 5В и АЦП будет показывать максимальное значение 4095. Разрядность АЦП - 12 бит.
Выход напряжения 0-10В формируется из сигнала ШИМ, который идет с микроконтроллера и сделан на операционном усилителе. При 0 скважности на выходе будет 0В, при 100% скважности на выходе будет 10В. Максимальный ток на выходе 20mA.

Входы.
Для контроля состояния входов используются функции Discrete Inputs и Input registers
Регистры Discrete Input (DI) отдают состояние дискретных входов.
Регистр: DI 0 (0…1) Кнопка
Регистры: DI 1 - 8 (0…1) Входы 1 - 8
Значение 0 соответствует минимальному напряжению на входе, а значение 1 соответствует максимальному напряжению на входе.

Регистры Input registers (IR) отдают состояние аналоговых входов. Каждый вход опрашивается микросхемой АЦП 12 бит, которая формирует значение от 0 до 4096.
При необходимости значения АЦП можно преобразовать по формуле: X=ADC*K/N+B.
Результат расчета помещается в регистры IR11 – IR18.
Регистры: IR 1 - 8 (0…4096) АЦП 1 - 8
Регистры: IR11 - 18 (-32768...+32767) Входы 1 - 8

Выходы.
Для управления выходами блоков используются регистры HR30-HR34.
Кроме яркости каждого из каналов RGBW HR30-HR33 есть ещё общая яркость HR34. Чтобы получить яркость канала нужно: (яркость канала 0-1023) * (общую яркость - 0-100%) / 1024 Если общая яркость будет 0, то ничего светиться не будет. Если яркость одного канала будет 0, то светиться не будет только этот канал.
4 выхода ШИМ. На выходе N канальные МОП транзисторы в ключевом режиме могут коммутировать до 3А 30В. 
 
PWM (ШИМ) - это ключи на MOSFET транзисторах. Они коммутируют выход на минус питания. Максимальное напряжение на ключах 30В и максимальный ток по 7А на канал. Если выход модуля оставить свободным, то на выходе не будет никакого напряжения, оно подаётся через нагрузку. Напряжение на нагрузке может быть отличное от напряжения питания модуля. Например, 5В, 12В или 24В. 
 
У светодиодной ленты RGB общий это плюс питания и подключается к питанию 12 или 24В, в зависимости от ленты. 
 
Выход ленты каждого канала это минус и подключается к модулю, затем через внутренний транзистор он коммутируется к минусу питания. Если выход модуля оставить свободным, то на нём не будет никакого напряжения. 
Сценарии.
В модуле есть встроенные сценарии. Сценарии описаны в сервисной инструкции. За основу синтаксиса для сценариев частично взят язык ГОСТ Р МЭК 61131-7.
Сценарии выполняются последовательно по одной команде с 0: по 127: и снова повторяются с 0.
Время выполнения одной команды 0,00001 секунды. Время выполнения всех 128 команд 0,0013 секунды. Возможны переходы между строками командами GOTO, CALL. Для ускорения работы последняя команда должна быть GOTO 0 (END).
Сценарии могут выполняться по времени от часов, по таймерам, по входным данным. В качестве выходов могут использоваться регистры Modbus, которые можно посылать и принимать с контроллера. Также входными и выходными данными могут быть регистры передающие и принимающие данные через Modbus RTU Master на удаленные устройства Modbus.
Модуль может выполнять следующие команды сценариев:
- Целочисленные арифметические и битовые операции
- Математические операции с дробными значениями
- Указатель для записи массивов переменных
- Указатель для чтения массивов переменных
- FOR Создание циклов
- Бинарный выбор, мультиплексор
- Логические операции IF (R2 условие R5) с функцией присвоения и переходом
- Логические операции IF двойная с И
- Логические операции IF двойная с ИЛИ
- Переход GOTO
- Переход в подпрограмму GOSUB
- Выход из подпрограммы RETURN
- Пороговое реле
- Триггер
- Кнопка двойная без переключения
- Кнопка двойная с переключением
- Таймер
- Часы и дата
- Управление Жалюзи
- ПИД регулятор
- Кнопки двойные диммирования
- Запрос значения Modbus Master
- Запрос изменения значения Modbus Master
- Запрос на переключение регистра Modbus Master
- Одна кнопка для диммера
- Время рассвета в минутах
Двойной клик на строку или клик на кнопку Редактировать открывает поле редактора.
Целочисленная математика:
“=” – равно;
“~" – инверсия;
“+1” – инкремент;
“-1“ – декремент;
“+” – сложение;
“-“ – вычитание;
“*” – умножение;
“/” – деление;
“MOD” – остаток от деления;
“+=” сложение с предыдущим
“-=” вычитание из предыдущим;
“AND” – бинарная И;
“OR” – бинарная ИЛИ;
“XOR” – исключающее ИЛИ;
“<<” – битовый сдвиг влево;
“>>” – битовый сдвиг вправо;
“~=” – бинарная инверсия;
“POW” – X в степени Y;
“√” – квадратный корень;
“MIN” - мин значение;
“MED” – среднее значение;
“MAX” - макс значение;
“LIMIT” - ограничение;
“ABS” абсолютное значение.
Математика с дробными значениями:
Входное значение делится на 1000, получается 0.001, результат умножается на 1000 и выводится в выходной регистр.
Значения углов в Радианах.
SIN – Синус;
COS – Косинус;
TAN – Тангенс;
ASIN – Арксинус;
ACOS – Арккосинус;
ATAN – Арктангенс;
SINH - Синус гиперболический;
COSH - Косинус гиперболический;
TANH - Тангенс гиперболический;
EXP – Экспонента;
LN – Логарифм натуральный;
LOG – Логарифм десятичный;
POW – Y в степени X;
“√” – Корень квадратный.
Логические операции IF
“=” – если равно;
“≠” – если не равно;
“>” – если больше;
“<” – если меньше;
“≥” – если больше или равно;
“≤” – если меньше или равно;
“NOT” – если не верно;
“AND” – если верны оба;
“OR” – если верный один из.

Редактор сценариев позволяет заполнить необходимые поля выбором значения из выпадающего меню.
Математическая команда позволяет выполнить до трех математических операций в одной троке.

Modbus Master.
Модули могут работать в режиме Modbus RTU Master, посылать запросы о состоянии датчиков и посылать команды на переключение исполнительных устройств. Этот режим работает только через интерфейс RS485 Modbus RTU. Для работы с этим режимом используются сценарии.
MB IN - Через указанный промежуток времени опрашивает датчик и получает в ответ результат.
MB OUT - Через указанный промежуток времени значение из указанного регистра посылается в модуль.
MB TRIGGER - При переключении кнопки посылает попеременно значение On или значение Off в модуль Modbus.

Протокол MQTT.
Управлять модулем можно с облачного сервиса посредством протокола MQTT.
Указывается имя клиента, корневая тема, адрес брокера, порт брокера, логин и пароль.
Запись топиков следующего типа: (Тема)/(Клиент)/ADR:(Modbus)/(Topic)
Каналы (Topic Publish): COIL1 … COIL8, DI1 … DI8, IR11 … IR18, Компоненты.
Каналы (Topic Subscribe): COIL1/on … COIL8/on, Компоненты.
Например, REL/DRM88ER/ADR:1/COIL3/on

Встроенный WEB интерфейс
Управлять и конфигурировать модули можно с помощью встроенного WEB интерфейса.
Для входа на страницу необходимо ввести Логин и пароль. Возможны два варианта входа: Пользователь и Администратор. При входе под Логином и Паролем пользователя будет доступна только страница пользователя. При входе под Логином и Паролем администратора будут доступны все страницы. Изменить Логин и Пароль можно на странице доступ. Для выхода из текущего логина и входа в другой нужно в строке запроса добавить слово logout@ следующим образом: http://logout@192.168.0.200/ru/config.shtml
В интерфейсе есть две страницы: Пользовательская страница и страница настроек. Пользовательская страница для управления модулем. На страницу можно вывести от 1 до 32 индикаторов и регуляторов произвольных данных. Эти компоненты можно расположить в произвольном порядке и произвольного размера. Задать подходящие цвета и задать фоновую картинку.

Страница настроек модуля. Страница настроек имеет 15 вложенных страниц. На эти страницы выведены все необходимые настройки. Из дополнительного ПО требуется только браузер.
Документы

DDL44ERv311_SM Размер: 8,3 мб

DDL44ER_UM Размер: 1,2 мб

DRM88ER_DDL44ER_DSU40ERv310_SM Размер: 8,1 мб

DRM88ERv210_Service Размер: 5,5 мб

DDL44ER-P Интернет контроллер - 4 входа 0...5В, 4 выхода PWM

Документы