DRM88R v2 Модуль релейный, 8 входов и 8 выходов реле

Представляет собой модуль в корпусе на DIN рейку 6 unit с 8-ю универсальными входами и 8-ю релейными выходами (до 16А 230В каждый). Управление модулем возможно по RS-485 с контроллера или ПК командами по протоколу MODBUS RTU.

Модуль имеет следующие особенности:
- модуль имеет 8 аналоговых входов;
- модуль имеет 8 релейных выходов;
- каждое реле может коммутировать до 16А 250В. 7 реле имеют группу контактов С (переключение) и 1 реле группу контактов А (замыкание);
- модуль подключается к шине RS485 по 4 проводному кабелю, включая питание;
- модуль поддерживает протокол обмена: MODBUS RTU;
- встроенные алгоритмы взаимодействия входов и выходов. Количество алгоритмов 128;
- модуль может работать совместно с контроллерами: «RD» или промышленными контроллерами;
- установка в электрощит на DIN рейку, шириной 6 DIN;
- питание модуля от 11В до 24В.

При подключении к контактам реле большой индуктивной нагрузки (контакторов, пускателей) необходимо параллельно контактам подключить снаббер (демпфирующий конденсатор).
Защита контактов при индуктивной нагрузке.
Полученные значения АЦП можно преобразовать по формуле: X= ADC*K/N+B;
Результат расчета помещается в регистры IR11 – IR18. Коэффициенты хранятся в регистрах HR40 – HR63.
Для расчета этих коэффициентов формулы уравнения прямой необходимо использовать две точки.
Точки измерения могут быть любые. Наклон линии может быть любой: вниз, вверх, в плюс или в минус.
Значение АЦП и входного напряжения так же может быть любое как в плюс, так и в минус.
Коэффициенты рассчитываются по формуле.
K = Температура2 - Температура1;
N = ADC2 - ADC1;
B = (ADC1 * Температура2 - ADC2 * Температура1)/(ADC1 - ADC2);
В блоках добавлен калькулятор для автоматического расчета этих коэффициентов. В регистрах HR70 –
HR74.
Последовательность действий следующая.
1) подключить датчик.
2) в регистр HR70 записать номер канала (1 … 8), к которому подключен датчик.
3) установить датчик в калибровочную камеру.
4) после стабилизации значений вписать значение первого параметра в регистр HR71 и нажать ввод.
Вместе с записью значения запишется текущее значение АЦП для первого параметра в регистр HR73.
5) изменить величину климатического параметра.
6) после стабилизации значений вписать значение второго параметра в регистр HR72 и нажать ввод.
Вместе с записью значения запишется текущее значение АЦП для второго параметра в регистр HR74.
Затем модуль рассчитает коэффициенты и перепишет эти параметры в регистры коэффициентов
номера канала, указанного в HR70. После этого в регистрах IR11 … IR17 будут выводиться значения в
заданных физических величинах.
Для повышения точности показаний нужно, чтобы диапазон изменения физической величины был в
максимальном диапазоне АЦП от 0 до 4095.
Коэффициенты для датчика температуры LM235 могут быть следующие: K=47; N=522; B=-284.
Но они могут отличаться и зависят от партии датчиков, разброса параметров элементов и длины кабеля.

В модуле версии 2 поменялось ПО, аппаратная часть осталась прежней.
1) Добавились новые регистры.
- Уникальный серийный номер;
- Часы и дата;
- Генератор случайного числа;
- Наработка количества часов;
- Включение сразу всех каналов реле по маске;
- Калькулятор для автоматического расчета коэффициентов;
- Усреднение АЦП;
- Программная перезагрузка.
2) Основные регистры, отвечающие за входы и выходы остались на прежнем месте.
3) Добавились новые функции во встроенных сценариях.
Модуль может выполнять следующие функции:
0 NOP - Пустая команда;
1 FORM - Формула;
2 THRS - Пороговое реле;
3 NTHRS - Пороговое инверсное реле;
4 TRG - Триггер;
5 EQU - Выход = входу;
6 TIMER - Таймер;
7 JAL - Управление Жалюзи;
8 PID - ПИД регулятор;
9 RTC – часы и дата;
10 MATH - Арифметические операции: «+» сложение;
10 MATH - Арифметические операции: «-» вычитание;
10 MATH - Арифметические операции: «*» умножение;
10 MATH - Арифметические операции: «/» деление;
10 MATH - Арифметические операции: «%» остаток от деления;
10 MATH - Арифметические операции: «++» прибавление к результату;
10 MATH - Арифметические операции: «--» вычитание из результата;
11 BITS - Побитовые операции: «~» побитная инверсия;
11 BITS - Побитовые операции: «&» логическая И;
11 BITS - Побитовые операции: «|» логическая ИЛИ;
11 BITS - Побитовые операции: «^» Побитовое исключающее ИЛИ;
11 BITS - Побитовые операции: «<<» побитовый сдвиг влево;
11 BITS - Побитовые операции: «>>» побитовый сдвиг вправо;
12 MOV - Присвоение R2 = R4;
13 IFG - Логические операции: IF (R2 == R5) с переходом, если равно;
13 IFG - Логические операции: IF (R2 != R5) с переходом, если не равно;
13 IFG - Логические операции: IF (R2 > R5) с переходом, если больше;
13 IFG - Логические операции: IF (R2 < R5) с переходом, если меньше;
13 IFG - Логические операции: IF (R2 >= R5) с переходом, если больше или равно;
13 IFG - Логические операции: IF (R2 <= R5) с переходом, если меньше или равно;
13 IFG - Логические операции: IF (R2 ! R5) с переходом, логическая операция НЕ;
13 IFG - Логические операции: IF (R2 && R5) с переходом, логическая операция И;
13 IFG - Логические операции: IF (R2 || R5) с переходом «»логическая операция ИЛИ;
14 IFE - Логические операции: IF (R2 условие R5) с функцией присвоения;
15 GOTO – Переход;
16 CALL – Переход в подпрограмму;
17 RETURN – Выход из подпрограммы;
18 PTR – указатель для создания массивов переменных;
19 PTRS – Указатель для чтения массивов переменных;
20 FOR – создание циклов;
21 KDO - Кнопка двойная без перекл;
22 KDB - Кнопка двойная с переключением;
23 MIN - Выбор минимального значения;
24 MED - Расчет среднего значения из двух;
25 MAX - Выбор максимального значения;
26 LIMIT - Ограничение данных;
27 SIN - Тригонометрия: Синус;
28 COS - Тригонометрия: Косинус;
29 TAN - Тригонометрия: Тангенс;
30 ASIN - Тригонометрия: Арксинус;
31 ACOS - Тригонометрия: Арккосинус;
32 ATAN - Тригонометрия: Арктангенс;
33 SINH - Тригонометрия: Синус гиперболический;
34 COSH - Тригонометрия: Косинус гиперболический;
35 TANH - Тригонометрия: Тангенс гиперболический;
36 EXP - Экспонента;
37 LN - Логарифм натуральный;
38 LOG - Логарифм десятичный;
39 POW - Y в степени X;
40 SQRT - Корень квадратный;
41 SEL - Бинарный выбор. Возвращает K-е значение из 2х входных переменных;
42 MUX - Мультиплексор. Возвращает K-е значение из 4х входных переменных.

Для программирования сценариев используется программа RDC MB v4.1